SOPC技术以其低成本、易开发以及其开发的灵活性占据了嵌入式系统开发的一定地位,并成为未来的一种新的发展趋势。本文是以原有喷墨印刷机控制系统为基础,针对原有喷头小车的运动控制系统昂贵、运动和喷绘数据校正操作复杂以及新的喷头对数据传输格式的需求,进行了控制系统的改进和重新设计。实现了使用日本精工集团的IRH1513D压电喷头的数字喷墨印刷机的数字系统设计。降低了硬件成本和控制软件的编写难度、提高了数据的处理速度并简化了回差校准和水平位置偏差校准。文中在对喷头的结构和使用条件详细分析的基础上,建立了以NIOS II软核处理器为核心的SOPC,并结合基于FPGA的数字逻辑控制以及外围设备形成完整的控制系统。为达到降低硬件成本的目的,用直流电机代替了伺服电机并完成了直流电机的转动控制。为满足喷头喷孔排列方式对数据传输的要求,设计了一种新的基于FPGA的数据缓存和移位的传输模式。另外,通过各喷头独立点火消除了大量的数据冗余,并且可以在计算点火范围时直接进行回差校准和水平位置偏差校准。使用verilog语言以及Altera公司的Quartus Ⅱ 11.0软件在cyclone Ⅱ系列EP2C8Q208C8芯片上完成设计,并通过第三方的ModelSim-Altera 6.6d软件进行仿真验证,最后下载到芯片完成了板级调试。