经编机电子横移系统作为现代经编机电子控制系统中最为关键的部分,其性能对经编机的生产速度与稳定性有很大影响;同时因为经编机导纱梳栉横移运动精确性要求以及电子横移系统目前因为高速响应性不佳,限制了高速经编机运转速度进一步提升,使得高速横移系统的电子化与高速化成为了经编机全面数控化的技术瓶颈。本课题针对高速经编机横移的高运动速度、高精度、高频换向、高动态响应要求,采用理论分析—计算选型—建模仿真—实验测试—系统优化的方法对高速经编机的电子横移系统在高速运转状态下的各个影响因素进行了研究分析。首先,论文主要介绍了国内外针对高速经编机以及横移系统的发展概况以及目前的研究现状,指出了当前国内与国际先进水平间存在的差距。并对高速经编机的电子横移系统工作原理进行系统性分析,通过理论计算方法得到高速经编机的电子横移系统必须满足导纱梳栉高速度,高精度,高频换向的运动特性。其次,建立了电子横移运动部件的动力学模型并针对高速经编机电子横移系统的特殊要求对滚珠丝杠与伺服控制系统进行了选型计算,并搭建了一套符合高速经编机导纱梳栉横移的运动要求的系统测试平台,分别测试了电子横移系统中伺服惯量比、伺服电机选型（如电机功率、磁极对数等）、滚珠丝杠导程等参数改变后对电子横移控制系统高速性能的影响。测试表明电子横移系统的伺服惯量比参数设置应与实际的负载情况相吻合,否则会造成高速横移运动误差;伺服电机选型应考虑磁极对数与额定功率大小,增加伺服电机的磁极对数以及采用大导程滚珠丝杠可大大提升系统的响应性,而增大电机功率无助于系统响应性的提高。最后,通过UG软件建立横移运动机构模型,将构建模型导入ANSYS Workbench软件中计算得出滚珠丝杠副死区误差的大小、导纱梳栉完成不同行程时产生的反向死区误差值以及采用选型滚珠丝杠的电子横移系统所对应的前六阶固有频率以及对应模态振型。通过测试经编机电子横移系统中常用的几种交流伺服系统的跟随响应曲线,确定了伺服系统的滞后时间,并设计了一种提前发出横移指令信号以弥补伺服系统滞后的补偿方案,即根据经编机的实时转速来动态预置横移指令信号的提前量,以弥补伺服系统的滞后。测试采用提前发出横移指令信号的方法可有效补偿横移伺服的滞后响应特性,电子横移系统经编机的运转速度可提高30%以上,从而显著提升了电子横移经编机的生产效率。