移动自组网(Ad Hoc网)作为一种无中心、自组织的无线移动通信网络，由于其高效的自组性，支持动态变换的网络拓扑结构和多跳转发技术，以及无中心节点的鲁棒性和抗毁性，使其广泛运用于军事战术环境、事故突发现场等紧急环境和民用无线数据通信领域。 但由于无线信道的传输特点和节点位置的不确定性，造成网络拓扑结构始终处于不稳定状态，传统的路由协议根本无法适应自动自组网的这些特点。现有的Ad Hoc网路由协议也具有各自的局限性，尚处在研究阶段。因此如何对现有的路由协议进行改进，提高网络的健壮性，从而能在各种恶劣条件下保证网络的稳定性和可靠性，提供较高的服务质量是本文研究的目的。 文章首先论述Ad hoc网的发展历史和现状，介绍了Ad hoc网络的体系结构、分层情况并对Ad hoc网的路由协议进行一系列的比较讨论。 接下详细介绍了Ad hoc按需距离向量路由协议(AODV)，包括其组成，特点，存在的问题和不足，并引出本文需要解决的问题。 通过分析比较，提出改进算法从链路退避算法、路由发现和自愈路由修复三方面进行改进。算法的基本思想是利用无线移动节点间的链路状态信息，在路由发现过程加入路由失效时间、路由新鲜度等作为参考，尽量保证路由的可靠性并为路由上各节点提供后备节点，而在当监测到路由中的某条链路即将失效后，在有效的小范围内进行快速的本地修复，减少路由失效造成的延迟抖动和分组丢失。该算法由三部分组成：链路状态分析模块、路由发现模块和路由修复模块。 最后通过设计仿真实验验证结论。仿真结果证明：采用改进路由协议的网络路由信息量低，网络吞吐率高，在一定条件下网络时延减小，性能指标都较普通路由协议有所提高。