汽车自适应巡航系统控制策略研究

来源 :长安大学 | 被引量 : 8次 | 上传用户:lcc2451
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
自适应巡航控制系统是高级驾驶辅助系统的重要组成部分,可以有效地减轻驾驶员操作负担,提高汽车的舒适性、燃油经济性以及道路通行率,具有重要的工程应用价值。控制策略是自适应巡航系统研究的核心内容,因此针对自适应巡航系统控制策略的研究具有重要意义。本文首先针对汽车自适应巡航控制系统的功能需求进行了分析,对固定车间时距算法和可变车间时距算法进行了分析,提出了可变车间时距算法的改进设计。提出了反应车间时距的概念,进一步设计了基于反应车间时距的模式切换策略。建立了车辆纵向动力学模型并对其动力性能进行验证。建立了车辆逆纵向动力学模型,包括驱动/制动切换策略、逆发动机模型和逆制动系模型。然后,对基于变速积分PID的系统控制策略进行研究。采用变速积分PID控制,在MATLAB/Simulink开发环境建立自适应巡航PID控制策略算法,并分别在定速巡航模式和跟随控制模式下对PID控制策略算法进行了仿真分析,仿真结果显示自适应巡航PID控制在定速巡航模式中具有响应迅速、超调量小的优点,但是跟随控制模式复杂工况下控制效果不够理想,所以考虑在ACC系统跟随控制模式的控制中采用MPC方法。为了实现在跟随控制模式下的优良性能,本文接着进行了基于MPC的自适应巡航控制策略研究。通过MPC算法建立控制本车加速度的预测模型,并对其进行滚动优化和误差反馈校正分析,以MATLAB/Simulink开发环境为基础,建立自适应巡航MPC控制策略算法,实现对于自适应巡航汽车在行驶过程中的速度和车间时距的控制。最后,对本文提出的ACC系统控制策略进行仿真研究。建立MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真平台,分析其在跟随前车定速、跟随前车加速和跟随前车减速三种ACC系统典型跟车工况下的性能,分别设定不同的跟车速度以及不同的加速和减速区间。结果验证本文所建立的自适应巡航MPC控制策略算法在跟随控制模式下有着比较理想的表现。
其他文献
目的:探讨多模式检查对于息肉状脉络膜血管病变(polypoidal choroidal vasculopathy,PCV)临床分型的意义,并对PCV在不同检查模式中的特点进行总结分析。方法:选取2018年1月至2018年12月期间在我院确诊的PCV患者30例30眼,均完成光学相干断层扫描(optical coherence tomography,OCT)、荧光素眼底血管造影(fundus fluo
<正>导论在国际关系中,"危机"是战争与和平之间的转折关头,若其得不到妥善解决,就会升级为更严重的冲突甚至战争。~①在我国和平崛起的过程中,由深层次的结构性矛盾所衍生出
会议
建设工程概预算,是指在执行工程建设程序过程中,根据不同设计阶段设计文件的具体内容和国家规定的定额、指标及各项费用取费标准,预先计算和确定每项新建、扩建、改建和重建
随着新课程教学的不断改革和深入,幼儿园教学效率的提升成为当下幼教工作者的重要目标,其中以幼儿园语言教育活动最为重要。幼儿园语言教育活动是幼儿园教学的重要组成部分,
高校的思想政治教育能够使大学生形成符合一定社会所要求的思想品德的社会实践活动,对于践行社会主义核心价值观、培养新一代大学生正确的思想政治观念有重大的战略意义。而
为在等离子焊接小孔效应下对焊缝的熔透质量进行实时控制 ,在不同类型的焊接电源和被焊材料条件下 ,研究了熔池小孔效应与等离子电弧电压信号的关系规律。根据电弧电压信号相
激增的外来语对日本语言学和日本社会造成了很大的影响,而且使得原本很复杂的日语变得更加复杂,这也给日语学习者带来了极大的困扰。只有从多角度探析了解日本人引用外来语的
脑电中癫痫波的自动检测与分类是临床上很有意义的工作。本文采用一种‘分层次、多方法整合’途径,把自适应预测、小波变换、人工神经网络、模糊识别、专家系统等信号处理技术
教师是课堂教学中最重要的角色。教师角色的错位会使课堂变得沉闷、干瘪,缺乏生机。要使课堂变得活力四溢,教师必须从搬运工、泼水员、表演者的角色中走出来,构造一个师生共
理解语言中的隐喻对汉语学习有着至关重要的作用。在中国加快对外文化交流的今天,在孔子学院全球化迅速发展和中国文化对外传播盛世的今天,通过传统哲学术语"五行"和人体术语