航天器对接技术是在轨服务中最复杂的技术之一，也是我国航天事业进一步发展所迫切需要解决的问题，为了保证航天器对接的高成功率和高可靠性，必须借助对接测试平台进行试验研究。
齿轮传动系统结构参数对其动态特性有着重要的影响。为了设计出更合理的齿轮传动系统，可以借助灵敏度方法进行分析，判定结构动态特性由于结构参数的改变而变化的程度。因此，研究齿轮系统的参数灵敏度具有重要的实际意义。本文首先从理论上分析了啮合动态激励，主要研究了齿轮啮合的内部激励，同时对不同类型的齿轮非线性系统模型进行分析，得知其主要的非线性因素为齿侧间隙和时变啮合刚度。其次，建立了斜齿轮的弯-扭-轴-摆的
透水性道面已经成为解决现代城市硬化覆盖所带来的系列生态环境问题的主要途径之一，但其本身也存在着强度与结构稳定性、使用寿命与耐久性等方面的问题，为此人们在不断探索解决
移动式机器人传统的生产方式经常会造成零件间装配关系不合适、装配尺寸不匹配、装配顺序不正确等后果,这样不仅造成较大的经济损失,而且延长了生产周期。随着当今全球化市场竞争的不断加剧,产品更新换代速度的逐渐提高,用户对产品成本、研发周期等方面逐渐有了更高的要求,企业一直在不断探索能够同时减少产品设计时间和成本的最先进的设计方法。针对目前工业生产中,研发周期长,装配关系不合理造成原材料浪费以及企业在员工培