随着汽车逐渐成为出行中必不可少的代步工具,人们对车辆的性能提出了更高的要求。悬架作为缓冲路面激励的重要组件,很大程度上决定了车辆的行驶平顺性和操作稳定性。近年来,半主动悬架由于其结构简单、使用成本低、耗能少,越来越受到汽车厂商的青睐。由于半主动悬架存在着大量的不确定性、时变性和非线性问题,采用优化控制策略对其进行控制是半主动悬架研究的重点。磁流变阻尼器作为新型智能的可控减振器,广泛的应用在汽车半主动悬架上。由于磁流变阻尼器具有滞环特性,寻找合适的模型对其进行描述一直以来都是研究磁流变阻尼器的难点。本文主要对磁流变阻尼器的车辆半主动悬架控制策略进行研究。首先,对1/4车辆系统进行动力学分析,在ADAMS中建立悬架的机械模型和简化模型,并对简化悬架模型进行验证；其次,在Simulink中建立磁流变阻尼器的正向模型,通过仿真研究磁流变阻尼器的外特性,用自适应神经模糊推理系统建立磁流变阻尼器的逆向模型,并对所建立的逆向模型进行验证；最后,提出一种混合控制策略,用粒子群算法对混合控制器的三个参数进行匹配,搭建联合仿真平台,将Simulink中建立的随机路面激励输入联合仿真平台。联合仿真的结果表明,与理想天棚阻尼控制、理想地棚阻尼控制相比,混合控制策略降低了簧载质量加速度、悬架动行程和轮胎动变形的均方根值,改善了车辆行驶的平顺性和操作稳定性。