对胎儿监护的主要方法是监听胎儿心率,而超声多谱勒测量胎儿心率是一种很好的无创方法.但是,由于测量得到的原始信号成分非常复杂,干扰严重,从而使其对胎心率的提取造成很大困难.因此,研究如何准确、有效地从超声波回波信号中提取胎儿心率的方法具有非常重要的理论价值和临床应用价值.为了能更准确地从回波中提取反映胎儿心脏跳动的心率曲线,该文提出了一种新的算法——平均频移算法:对回波信号加一矩形窗,对窗口内的信号进行傅立叶变换,计算窗内的平均频率,然后移动该窗口,再次计算出窗口内的平均频率;如此移动下去,得到信号的频率时间分布曲线,简称时频分布曲线.算法中计算了窗口内的平均频率,而且,窗口在不停的移动,故算法由此而得名叫平均频移算法.在对时频分布信号去噪(平滑)过程中,采用了小波变换去噪和自相关去噪相结合的方法,提高了抗干扰能力通过计算机模拟仿真和对临床信号的处理,证明该方法能更准确地从超声多谱勒信号中提取胎心率信号.全文共分五章,第一章介绍了课题研究的意义及现状,利用多谱勒效应获取胎儿心率的原理以及信号处理的流程;第二章介绍了胎儿心率曲线的提取方法——平均频移算法;第三章介绍了平滑胎心率曲线的方法——小波变换强制去噪及自相关方法;第四章介绍了胎心率的计算方法;第五章和第六章对实验结果进行了讨论,并给出了全文所有的计算机仿真程序.