海事卫星通信是移动卫星通信系统的重要组成部分,随着信息技术的发展,海事卫星通信系统已能够在多领域提供通信业务,不再局限于遇险安全通信,逐渐得到越来越广泛的应用。海事卫星天线的跟踪控制系统可以在载体移动过程中,控制天线搜索卫星信号,对天线的姿态进行稳定补偿,使天线实时跟踪卫星,以保证正常的海事卫星通信。因此,对天线跟踪控制系统的研究具有重要的意义。本文研究的天线控制器以TI公司的TMS320F2812作为中央处理器,外部连接传感器、电机驱动单元、扩展串口以及GPS等外围模块。天线跟踪控制系统软件将在此硬件基础上控制天线以一定的方式转动搜索卫星信号,根据主机提供的信号强度确定卫星信号最大点,并控制天线在该位置附近跟踪卫星。在载体的移动过程中,ACU将通过传感器获取天线载体的姿态变化,根据稳定补偿算法获得天线的补偿角度,据此调整天线的俯仰角和方位角,以实现稳定跟踪。本论文是在交通部《船载卫星终端天线关键技术的研究》项目基础上撰写而成的,主要内容为利用CCS集成开发环境,设计天线跟踪控制系统的模块软件,并对各模块软件作综合与调试。文中详细分析了系统检测时ACU与上位机之间的通信协议和通信流程,据此设计了基于外部扩展串口的ACU与PC机的通信软件。根据天线控制器的稳定平台和补偿算法,分析了传感器数据在天线稳定补偿中的重要作用,设计了传感器数据的采集软件,通过通信软件将陀螺仪和倾角传感器的数据在上位机诊断软件中显示,实现了诊断软件对ACU的传感器测试。文中还介绍了系统初始化、寻星和跟踪、SCI通信以及电机驱动等模块的软件设计基本原理,分析了整体软件工作中各模块软件的接口,说明了cmd文件中的系统资源的分配,基本实现了天线控制器的功能。