本文设计了一种具有网络通信功能的PID控制器,该控制器不仅可以对温度、压力、液位等控制对象进行PID控制,而且能够将被控对象参数和控制信息通过网络传送给互联网上的计算机,实现资源共享。本文首先介绍了PID控制器的研究现状,国内外不同的研究成果,并且详细阐述了本论文的主要内容。其次介绍了常规PID和模糊PID的控制理论,为课题研究提供理论依据。PID控制器采用LM3S9B96作为主控制芯片,并用芯片内的操作系统实现了软件设计。硬件设计包括：PID控制器的总体规划及主要元器件选择,设计了LM3S9B96最小系统以及ADC、DAC、RTC、FLASH、以太网等外围电路,给出了电路原理图与PCB图。软件设计包括：对主控芯片内带的操作系统进行了叙述,给出了软件的总体结构,分别说明了各个子任务的工作流程和相关的初始化程序。PID控制器以算法简单、稳定性好、可靠性高、调整方便而成为工业控制的主要控制器。PID控制系统的设计核心是参数整定,在参数整定中要求有一定的过程。通常进行参数整定时都是由现场有经验的工人进行参数的在线整定。对硬件模块和软件模块进行了调试,并给出了调试结果,并对结果进行了分析。