射击训练是特警队伍的基础训练科目之一,是特警队员完成攻坚克难任务的重要保证。为了提高特警队员的实战射击水平,需要充分运用各种射击训练器材,其中靶机控制器是其中的核心单元。广州市公安局特警支队现装备的侧转靶机、起倒靶机购置于2007年,当时配套的控制器功能比较简单,仅可以设置隐靶和显靶时间,而且不可以随机显靶、没有考虑靶前视频采集组件、不能实时显示弹着点,人机互动体验不佳,已不能满足现阶段的特警训练需求。现出于实战和训练的需要,本文依据对软件工程相关技术、靶机控制方法的分析,设计与实现了一个靶机控制器。本文采用Android智能手机和Arduino单片机作为靶机控制器的硬件平台,基于该硬件平台进行靶机控制器应用程序的软件开发。本文研究的主要侧重点在于Arduino和Android技术的结合,以及App Inventor 2开发工具的运用。最终的目标是运用App Inventor 2开发工具实现手机软件与硬件设备相结合,实现一套手机控制靶机的靶机控制器系统,可以实现控制靶机、实况视靶等功能,满足特警现阶段训练和考核的要求。本文的创新之处在于将Android智能手机设备终端与靶机控制器系统结合起来,并对现有的靶机器材进行控制,对现有器材进行升级改造,提高射击训练的效率,提升队伍的战斗力。