基于开放式数控系统的翻转总成下线装置研究

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本文主要讲述的是在开发翻转下线装置时候所做的实际工作,应用的技术和开发过程中所使用的各种工具。其中涉及到了开放式数控系统的应用、采用运动控制卡和工控机构建开放式数控系统的硬件平台、翻转下线设备执行机构的设计、加工、制作。翻转下线装置的执行机构分为水平运动模块、竖直运动模块和电磁吸附模块等。文章详细地叙述了各功能模块的方案设计、比较、选择。确定方案之后,使用UG进行各部分功能模块的三维模型设计。三维模型构建完毕之后,还需要使用CAXA完成二维图纸的设计,用来进行零件的加工制作,二维图纸在绘制的过程中特别需要关注公差标注。文中对运动控制卡的使用做了详细的描述。运动控制卡是控制整套设备的核心控制部件,对各部分的信号转换电路和设备的控制电路采用的是ProtelDXP2004来进行电路图的绘制,根据设计的电路图制作实际的控制电路板。文章还详细的分析了电路设计的思路和对执行部件的控制过程。重点说明了LabVIEW作为开放式数控系统应用程序开发平台的使用。采用了基于状态机结构的程序开发框架来进行程序的编写。文章详细的描述了实现设备运动状态改变所采用的状态变量,主要为布尔变量和数值变量两类。系统通过状态变量的改变来确认设备运动状态发生改变,并且设计实现了实际运动过程中状态改变的临界条件和状态值的对应关系。开放式数控系统的应用程序界面设计中,根据不同的实际需求进行程序的界面设计,将界面划分为“运动初始化”、“自动操作”以及“手动操作”三个部分。实际使用的过程中不同程序界面完成对应的设计动作。所有的设备加工制作完成、平台搭建完毕之后,需要对所构成的系统做整体的测试。测试的时候,直接在生产线上测试实际使用性能,对整套设备存在的问题做出总结、修正。本文研究了开放式数控系统的应用,使用LabVIEW作为开放式数控系统的软件开发平台。完成实际项目中翻转下线的工作,提高了生产效率,减轻了工作人员的体力劳动,完成了项目的实际要求。
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