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随着航空航天事业的蓬勃发展,航空遥感稳定平台广泛应用在导航、定位、航空拍摄等领域中。在进行航拍等任务过程中,由于存在各项干扰对航空遥感稳定平台的视轴指向精度以及稳定性等方面产生巨大的影响。因此,本文以航空遥感稳定平台为研究对象,针对系统在运动过程中出现的未知非线性干扰、耦合干扰等问题进行分析和研究,并对航空遥感稳定平台控制算法进行了优化。首先,建立航空遥感稳定平台的数学模型。以经典的直流无刷力矩电
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随着经济的发展,市场竞争也越来越激烈,企业要想在市场中取得竞争优势就必须要不断完善企业的管理和产业链,优化企业资源的合理配置等等。而企业进行资产重组也正是源于这一目的,成功的资产重组不仅可以帮助企业实现资源的优化配置、扩大企业的规模、增强企业的竞争实力,更重要的是可以帮助企业实现业务转型和产业升级,从而使得企业产业链更加完善,开拓出新的盈利模式和新的利润增长点,提升企业的盈利水平。但是,企业在进行
家庭养老是我国最传统的养老方式,也是国内认可度最高的养老方式。但在城市化和工业化双重推进的今天,国民的生产生活方式逐渐发生改变,使得空巢家庭不断增加,家庭养老的方式逐渐不能够解决新时代的养老难题。之后涌现出的养老机构同国内的传统养老文化产生了矛盾,又因其所需的服务费数额较高,故而到现在为止发展规模不大。这一背景就给城市社区养老服务带来了良好的发展空间,但城市社区养老模式的发展是需要地方政府承担主导
婚姻家庭的和谐是社会安全与稳定的根本,也是公共道德的直接体现,它可以直观反映家庭其他成员和谐关系以及法律的普及度。但一直以来,家庭暴力行为都是社会面临的严峻问题,家暴时有发生,这一行为不仅会对受害人的生理与心理产生影响,也有可能会引发各类的刑事犯罪案件,从与之相关的案例可以看出,这一问题正在被广泛关注。社会调查的数据显示,每年都有众多女性遭受过另一半的家庭暴力,无论是冷暴力或是行为暴力等都曾在近四
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