电控VE泵油量自抗扰控制算法研究

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根据电控VE泵的研发需要,研究自抗扰控制器在电控VE泵油量控制中的应用。   首先,研究了自抗扰控制相关理论,结合电控VE泵及执行器自身的特性,建立了电控VE泵油量自抗扰控制系统,并根据实际的开发环境与控制要求,对控制器进行了部分线性化。   其次,结合油泵执行器的数学模型,基于Matlab的simulink等工具箱,建立了电控VE泵油量自抗扰控制仿真系统,并讨论了控制参数变化对于控制性能的影响,提出了参数整定的一般规律。并通过阶跃信号仿真实验、抗干扰实验以及鲁棒性实验对比了自抗扰控制和PID控制的控制性能。   最后,在CodeWarrior开发环境中实现了上述自抗扰控制算法;并结合监控平台,通过喷油试验台试验、发动机台架试验以及整车试验对自抗扰控制器的控制性能进行了验证。实验结果表明:采用自抗扰控制策略的油量控制系统起动快速稳定、怠速稳定、加减速过程中过渡稳定、超调量小、转速波动小。
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