随着汽车的不断普及以及广泛使用,人们对汽车轮胎的需求也逐渐增大,轮胎使用之前搬运存储占的时间比重大,再加上土地、人力、物力等资源短缺,使得轮胎的仓储成本增大。为了解决这个问题,在轮胎储运过程中,为立体仓库堆垛机配备性能良好的仓储系统,提高自动化立体仓库堆垛机仓储系统的仓储效率,增加轮胎的吞吐量,获得较大的经济效益和社会效益。堆垛机作为整个自动化仓库仓储系统中核心的搬运仓储设备,其电机转速性能以及运行路径是决定整个仓储系统作业运行效率的关键因素,因此为了提高仓库仓储作业效率,对堆垛机的电机转速性能优化以及运行路径优化成为当前研究的重点因素之一。在电机转速的性能优化方面,用模糊PID控制策略代替传统PID控制,弥补传统PID控制调速过程中PID参数单一、不能实现在线调节的缺陷,而单纯使用模糊PID控制很难使得PID参数达到最优,所以通过采用基于遗传算法的模糊PID控制器进行改进,即利用遗传算法对比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd进行优化,根据指标建立相应的满意度函数并将其作为适应度函数来实现函数评价,通过遗传算法的搜索功能得Kp、Ki,和Kd值,搜索值在模糊控制中实时应用最终实现实时在线优化。搭建电机转速系统的模型并进行仿真,实现了对堆垛机电机转速的优化,为路径优化奠定了基础;在路径优化方面,采用遗传算法对堆垛机的运行路径进行优化,建立立体仓库堆垛机作业运行路径的数学建模以及程序文件,采用遗传算法计算,通过对遗传算法参数以及迭代次数等的不断改进,实现对路径的进一步优化。本文在MATLAB/Simulink中搭建了相应的仿真模型并对控制策略进行仿真验证与对比,仿真及验证结果表明,本文设计的控制策略和算法能够提高堆垛机电机转速性能和使其路径得到最大程度优化,达到提高整个汽车轮胎立体仓库堆垛机仓储系统工作效率的目的。