我国地域辽阔,人口众多,随着科技的进步,高效率的出行方式越来越被人们所重视。传统的汽车消耗可再生资源,污染大气环境,发展环境友好型的新能源交通工具成为了当今社会迫切需要解决的一大问题,电动自行车的出现符合人们的期望。永磁无刷直流电机具有如下优点:使用的寿命长,噪声污染小,更高的转速调节范围和更高的能源使用效率。由于无刷直流电机具有如此多的优点,所以电动自行车大多采用无刷直流电机作为动力输出工具。本文对以STM8S903K3为主控器控制永磁无刷直流电机的电动自行车控制器系统设计做了深入的研究,详细介绍了其硬件设计的原理和各部分硬件电路的功能,并对软件部分和算法做了简要的介绍。本文所做的主要工作如下:一,首先分析了课题研究的背景和意义,接着对电动自行车控制器的发展和研究现状做了分析,并对当今社会电动自行车所用的几种动力电机做了介绍和比较分析,同时介绍了什么是永磁同步电机及其特点和工作原理。二,系统分析电动自行车控制所需要的各种技术模块,包括电源模块,功率模块,电流检测模块,无传感器位置检测模块,以及调速模块等。三,接着对以STM8S903K3为核心的控制电路进行详细的硬件设计分析,并对PID软件控制部分做了简要的介绍。四,对控制系统进行了实验以及测试,并对测试结果做了分析。本文所研究的电机控制器硬件电路,在实践中已经得到了充分的验证,并且已经在实际进行了应用,具有十分的可靠性和稳定性,并依据该硬件电路完成了对电动自行车电机加速,减速,及过电压过电流检测等多项测试指标,具有十分重要的实用价值和意义,对电动自行车进一步的研究打下了良好的基础。