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精密单点定位(Precise Point Position,PPP)只需单台接收机实现厘米级的高精度定位,具有传统单点定位的灵活性和网络RTK的高精度特点,是实现全球精密实时动态定位与导航的关键技术之一,也是GNSS领域最前沿的研究方向。目前,PPP普遍使用实数解,导致定位精度以及稳定性不如网络RTK,大大限制了其应用。因此研究模糊度固定的原理与方法,实现模糊度的固定,对促进PPP技术在工程以及其它领域的应用具有重要意义。大气延迟误差是制约PPP收敛速度和定位效率的主要因素之一,因此建立精确的大气延迟改正模型,对实现快速高效的PPP定位有着重要意义。本文系统的研究了精密单点定位的基本理论和方法,分析了传统PPP模糊度失去整数特性的本质原因,基于整数钟的PPP模糊度固定算法,实现了 PPP模糊度固定解。在深入分析对流层延迟和电离层延迟时空特性的基础上,提出了顾及高程与平面差异的区域对流层延迟建模和基于卫星穿刺点位置的区域电离层斜延迟建模方法,实现了附加大气延迟约束的增强PPP。本文的主要研究内容和工作如下:(1)首先详细介绍了精密单点定位的基本理论与方法,包括数学模型、误差改正、数据预处理以及参数估计。系统研究各项接收机和卫星偏差,分析PPP模糊度无法固定的本质原因。基于整数钟模糊度固定算法,采用顾及质量控制的部分模糊度固定方法,实现PPP模糊度的逐级固定。实验结果表明:多系统组合可以显著加快PPP定位的收敛速度,NEU方向的收敛时间缩短约15.1%;PPP模糊度固定可以明显改善定位精度,NEU方向的RMS值分别减少45.4%、31.6%、20.1%。(2)分析了对流层延迟的时空特性,考虑到对流层延迟与高程和平面之间的关系,提出顾及高程与平面差异的区域对流层延迟建模方法,把对流层延迟分离为高程分量和平面分量,分别对两分量进行区域建模,内插得到流动站的对流层延迟先验约束值,进行附加对流层延迟约束的增强PPP定位。实验分析发现,固定基准站坐标估计得到的对流层延迟RMS值在8mm以内;分离后的高程分量和平面分量分别与高程和平面经纬度具有很强的相关性;附加对流层延迟约束可以明显提高N、U方向的定位精度,RMS值分别减少10.0%、23.2%。(3)分析了电离层延迟的时空变化及特点,考虑电离层薄层的曲面特性,将电离层延迟归化到卫星穿刺点处,提出了基于卫星穿刺点位置的区域电离层斜延迟建模方法,通过流动站卫星穿刺点的位置内插得到电离层延迟的先验约束值,进行附加电离层延迟约束的增强PPP定位。实验结果表明,固定基准站坐标获取的电离层延迟,与CODE分析中心的GIM结果整体趋势一致;内插得到的流动站电离层延迟先验值与流动站的估计值之差在2TECU以内;附加电离层延迟约束可以明显加快收敛速度,收敛到10cm以内的时间由约22.0分钟缩减到17.5分钟。