我国许多油田发生过新管材失效事故,如压裂管柱破裂等。发生事故的重要原因之一是商检时未进行内壁检查,致使外观质量虽好,内壁却有缺陷的管材通过验收并下井使用。这些管材由于加工及腐蚀的原因,在使用前后可能会出现裂纹或孔洞,致使在使用过程中,各种因素造成应力爆裂和泄漏。然而,一般情况下,管道内部往往是人们不易或不能直接接触的。因此,对于管道的检测,成为工业生产中一个非常重要的问题。管道内窥摄像检测系统是目前用于管道检测评估最常用、有效的方法之一,该系统能迅速地检测管道内部情况并通过高清晰度显示器显示实时图像,同时也可将图像信息储存在系统硬盘上。论文在对国内外管道内窥摄像检测系统分析的基础上,针对管道比较长而摄像检测距离有限的问题以及数据传输速率比较慢不能满足高速实时检测的需求进行分析研究,提出了一种基于模拟视频传输和双缓存接口的改进方案,并对其的软硬件设计做了详细的阐述。硬件设计部分主要完成了基于CMOS模拟摄像头、USB以及CPLD的采集传输系统。数据缓存采用双缓存系统,保证了采集、传输的协调工作,实现了接收数据与发送数据的并行工作。软件设计部分主要包括固件程序、USB驱动程序和应用程序的设计工作。在固件设计部分,完成了USB接口从FIFO模式下的固件设计;在驱动程序设计部分,实现了USB同步传输的驱动程序设计;在应用程序设计部分,实现了颜色空间YUV到RGB的转换设计。