GLONASS(Global Orbiting Navigation Satellite System)是由前苏联(现在由俄罗斯控制)国防部独立研制并控制的卫星导航系统,随着俄罗斯大力着手GLONASS系统的维护和建设,以及国际上对导航接收机系统多模性的需求,GLONASS系统接收机的研究受到了更多的关注。伪随机测距码捕获和跟踪技术是GLONASS接收机中的关键技术,直接影响接收机的定位时间和定位灵敏度。　　论文在分析GLONASS系统原理的基础上,重点研究了 GLONASS接收机中的捕获和跟踪部分的设计,论文的主要工作如下:　　1.介绍了GLONASS系统的组成及其发展,接着对信号结构、系统的频率分配、码生成原理以及导航电文进行了较为详细的分析和介绍。　　2.根据信号的组成,在Matlab环境下模拟仿真了GLONASS信号以便后续的基带信号处理;接着介绍了多种经典的扩频信号捕获算法,利用 Matlab对相应的捕获算法进行仿真;接着对锁相环、载波跟踪环和码跟踪环进行了研究,详细分析了环路滤波器的设计以及参数的设置,最后利用Matlab对跟踪环路进行了仿真。　　3.依据以上理论及其算法的分析,在 Xilinx的 ISE开发软件平台下完成了GLONASS接收机的基带信号处理电路的FPGA设计,按系统结构框架对模块设计进行了详细的分析,利用Modelsim仿真结果验证了设计的正确性。