随着网络控制技术的飞速发展,工业以太网越来越广泛的应用在自动控制领域。然而,实时性问题仍然是以太网在网络控制系统中应用的主要障碍。为了在以太网的实时性研究方面取得突破,本文以交换式以太网为主要研究对象,研究并改进了IEEE802.1p优先权调度协议。本文从基于工业以太网的网络控制系统的整体延迟分析入手,研究了网络诱导时延以及工业以太网时延,并确定交换式以太网作为主要研究对象。针对采用IEEE802.1p优先权调度的交换机内部排队延迟,提出了调度改进构想并给出了一种实现方案；为了进一步研究IEEE802.1p优先权调度改进后对网络延迟特性的影响,构建了一个典型的树形拓扑交换式以太网模型,计算了调度改进前后周期性实时数据帧在各个传输环节的最大延迟,同时,推导了调度改进方案应满足的基本条件。最后,采用了网络演算技术和OPNET仿真两种方法,验证了IEEE802.1p优先权调度改进方案对减小交换式以太网延迟上界的可行性和有效性。通过网络演算和OPNET仿真的结果表明了对IEEE802.1p优先权调度的适当改进可以改善硬实时数据帧在交换式以太网中传输的实时性。