论文部分内容阅读
民事调解书的检察监督研究
【出 处】
：
河北大学
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
随着新能源电动汽车、轨道交通、碳排放标准等发展,越来越多的领域要求功率半导体器件有更好的性能,包括更高的工作电压、更大的工作电流、更高的工作温度、更好的散热与更高的可靠性等。受此影响,基于第三代半导体材料碳化硅(SiC)的功率器件发展开始受到重视,SiC功率模块在诸多领域也有了大量应用,因此它的可靠性问题至关重要,而热可靠性便是其中关键一环。本文采用温敏参数法测量了 SiC功率模块降温过程中的结温
学位
四足机器人因运动稳定、结构简单和地形适应性强的特点而受到众多研究者青睐。四足机器人以模仿爬行类动物或者哺乳类动物的构型设计,其中以模仿哺乳类动物为主。自然界中的哺乳动物因其运动速度快,运动灵活性强,爬行动物因其重心低、支撑域大,稳定性好。为结合爬行-哺乳动物各自的优势,本课题组研发了一款腿部具有冗余自由度多构型的四足机器人,该机器人可实现仿爬行动物构型和仿哺乳动物构型的相互切换,适应如斜坡、凹凸地
学位