随着Internet技术和嵌入式技术的快速发展,远程化、智能化成为嵌入式设备控制系统的发展的必然趋势,基于Internet的嵌入式远程控制系统(ERCS)则是嵌入式设备控制远程化和智能化的一个重要方面。本文针对这一发展趋势,提出用嵌入式技术来实现设备的互联网接入和现场控制功能,从而实现基于Intemet的嵌入式远程控制。 本文首先研究了基于Internet的嵌入式远程控制系统相关理论模型,划分了嵌入式远程控制系统三大功能模块(远程终端、网络传输、现场监控),解决了ERCS实现中的几项关键技术包括设计Internet接入方式,选择嵌入式操作系统,设计远程控制方式,以及提出改进措施降低网络传输环节对系统的影响。 接着,进行嵌入式现场控制器软硬件平台设计,重点是嵌入式现场控制器软件平台架设,包括uClinux嵌入式操作系统的裁减、移植,存储设备上多文件系统的建立,uClinux内核实时性研究以及定时器中断和外部中断的实现。 然后在嵌入式现场控制器软硬件平台基础上,给出了B/S、C/S两种模式的应用软件设计方法,重点是B/S模式应用软件设计,包括交互动态的嵌入式Web服务器架设,CGI应用程序设计,身份认证系统设计,动态Web页面设计。 最后,进行挽把机的设计,并将挽把机作为嵌入式远程控制的对象。包括挽把机设计技术指标介绍,挽把机总体结构和五大关键部件机械结构设计,并在分析研究挽把机控制系统特点的基础上,设计B/S模式的远程模拟控制程序,对挽把机进行远程模拟控制。