随着物联网蓬勃发展,涌现出大量室内位置服务,为日常生活带来极大便利。当前室内定位主要依靠超宽带(Ultra-WideBand,UWB)、射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)和超声波等技术。然而,随着室内定位不断向易部署、普适性及精确性方向发展,相比于基于Wi-Fi的方案,其它方案都需要专用设施,而Wi-Fi网络的广泛部署为室内定位提供契机,具有更大的成本优势。针对基于信道状态信息(Channel State Information,CSI)的Wi-Fi室内定位问题,提出如下方法:首先,针对接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)在室内定位中的不足以及CSI的优势,提出一种改进的CSI误差校正方法。通过对网卡获取CSI流程的分析,根据不同阶段引入的CSI误差特征分别实现误差消除,为提高定位精度奠定基础。其次,针对无线网卡在信号到达角(Angel of Arrival,AoA)估计时分辨率受限的问题,提出一种基于CSI的超分辨率AoA估计。基于多子载波测量,将到达时间(Time of Arrival,ToA)在不同子载波间引入的相移加入导向矢量,实现阵元数虚拟扩充,进而基于MUSIC算法实现直达路径AoA和ToA联合估计。再次,针对室内RSSI测距的不可靠性,提出基于CSI滤波的参数训练测距方法。在结合CSI阈值滤波和频率分集,实现多径抑制的基础上,提出基于参数训练的测距模型,将滤波后的测距参数映射为距离,并结合AoA估计结果和测距结果实现目标定位。最后,基于Intel 5300无线网卡,在无需修改硬件的前提条件下,提取测量环境的CSI,并对所提出的定位方案进行实验验证。不同环境下的实验结果表明,基于单接入点(Access Point,AP),可实现约1.5m的中值定位精度。