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深度图象处理方法的研究,作为三维计算机视觉系统的核心内容,已有近三十年的研究历史.并随着科学技术的迅猛发展,在航空航天、机器人系统以及机械制造等需要进行三维景物分析的应用领域中得到日益广泛的应用.该文以国际科技合作项目人造物体三维图象的获取、处理及识别为背景,对基于深度图象数据的三维表面分析方法进行了全面而深入的研究.