畜牧业在农业中扮演重要角色,牧草是畜牧养殖中最重要的物质基础。然而,由于国内机械存在收获损失大和效率低等问题,严重阻碍了畜牧业的发展。因此,发展畜牧业最迫切的任务就是生产低损、高效的牧草圆捆卷捆机。圆捆卷捆机捡拾性能受到捡拾器结构的影响,目前我国生产的所有卷捆机和压捆机捡拾机构都是仿照国外而来,对弹齿滚筒式捡拾机构没有明确设计方法,导致国内的圆捆机捡拾损耗严重。针对上述问题,需要深入分析捡拾装置各参数对捡拾效果的影响,运用响应面分析法对捡拾机构参数进行优化,找到各参数之间的匹配关系,提高捡拾装置捡拾性能,降低捡拾损耗。论文针对9YG-1.8型圆捆卷捆机的工作过程,对捡拾装置开展运动学和动力学分析,建立了凸轮与弹齿端部的数学模型和凸轮滑道曲线方程,推导出捡拾机构能够连续作业的条件。在动力学方面,以牧草为对象分别在捡拾阶段和升运阶段进行受力分析,推导出捡拾阶段牧草被捡拾起而不被击飞的条件和在升运阶段牧草不会从弹齿上掉落的条件,为优化捡拾机构提供了理论指导。应用虚拟样机技术,在ADAMS中建立捡拾装置的参数化模型,分析捡拾机构不同弹齿数对漏捡率的影响,找出使捡拾效果最好的弹齿数量;通过对不同参数下捡拾机构性能的研究,找到各参数对捡拾装置捡拾效果的影响规律。运用响应面分析法,借助Design Expert软件分别以加速度为目标函数对捡拾机构的曲柄长度、滚筒半径和滚子半径三个参数进行了优化;以加速度和漏捡率两个指标为目标函数,对机构前进速度、滚筒转速和弹齿与曲柄夹角三个参数进行优化,得到使捡拾机构捡拾损耗最小的一组参数组合。并且针对优化前后的整机性能进行仿真对比分析,优化匹配之后的捡拾装置捡拾率有了明显提高。通过对捡拾装置参数进行优化研究,得到了使捡拾装置捡拾损耗最低的一组参数组合。改进参数后的捡拾装置,有效降低了漏捡损耗和破碎损耗,研究结果对捡拾装置的结构优化具有重要指导意义。