作为现代电能供应链中必不可少的一环,近些年来锅炉供能的工作效率以及对周围环境的影响越来越引人瞩目。循环流化床锅炉相比于传统的锅炉在燃烧效率和原料节省方面有很大优势,但其复杂的工作过程、无法精确建模、大惯性和大时滞等问题也为被控系统的控制增加了难度。过多的控制参数,限制了自抗扰控制的工程实用性。利用频域分析,线性自抗扰控制较为理想地解决了这个问题,但两者在循环流化床锅炉燃烧系统中均存在对扰动估测精度不高、易产生超调等问题。针对以上问题,本文在传统线性自抗扰的基础上对控制器的结构进行了创新性地设计,具体内容如下:首先,由于循环流化床锅炉燃烧系统存在大量干扰信号,其中包括不可微信号,文中结合PID和线性自抗扰控制,提出积分抗扰法。通过在控制器适当位置增加积分环节,达到扩展扩张状态观测器的观测范围和提高系统稳态和动态性能的目的,通过数学分析和实验证明了此方法的有效性。其次,为了解决上述两种自抗扰控制器对不可微扰动信号估测精度不高的问题,提出基于线性状态观测器扰动数据建模的二次观测模型。在多种干扰存在的情况下,利用最小二乘支持向量机采集的离散数据建立扰动信号的二次估计模型,以此作为二级观测器。实验结果表明,通过嵌入最小二乘支持向量机最优回归模型,实验表明,线性状态观测器的观测精度和系统动态响应速度得到改善。最后,作为典型的热工对象,循环流化床锅炉燃烧系统存在较大延迟的问题,使得动态过程延长并且容易产生超调。综合线性自抗扰控制对系统模型的无依赖性和史密斯预估器的纯滞后补偿特性,实验表明在不影响系统稳定性的前提下加入史密斯预估器,使得系统由大滞后引起的超调被减小,缩短了系统的动态响应时间。