本文首先简略介绍了分布式计算机控制系统DCS和滑模变结构控制的特点、发展趋势等，从中引出了本课题DCS系统体系结构和主要研究内容，即一种小型DCS控制系统的构建和组成，其中被控对象是新奥托公司的EFPT-1型过程控制装置。 接着从监控层和现场控制层两个方面讨论了如何实现该DCS。 监控层采用IntellutionDynamics的关键组件iFIX2.6进行初步的组态开发，实现上位机的监控、数据采集以及友好的人机界面功能；现场控制层采用Honeywell公司的通用多回路控制器UMC800和其组态软件ControlBuilder，实现对过程信号的采集和处理。上位机与UMC800之间采用Modbus通信协议实现串行通信。 然后从控制系统的角度出发，研究被控对象模型的建立和控制算法。 将机理演绎方法和利用Matlab遗传算法工具箱GAOT进行系统辨识的方法结合起来，研究并建立了被控对象的数学模型。以该被控对象为基础，研究了三种二阶的变结构轨迹跟踪控制算法-常规的SMC、具边界层的SMCB和新型的无振颤的SMCS，并在matlab中仿真了这三种控制算法。仿真结果表明SMCS响应时间更短，并且更能有效地削弱抖振。 最后，在现场组态软件iFIX中用SMCB、SMCS控制算法编程进行现场控制，得到了输出的实时趋势图。实验结果表明SMCS的系统响应时间更短。