基于惯性和视觉组合的头盔位姿测量系统分析与设计

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：seraph4543

【摘要】

：

在现代化武器装备中,头盔不仅是一种保护装置,更是一种强大的信息平台。为了解决现代飞机及机上雷达等系统操纵日益复杂的问题,现代飞机普遍采用具有头盔位姿测量系统的头盔显示器。头盔位姿测量系统的关键技术之一是要准确、快速地测量头盔与机舱的相对位姿,将合适的影像输送到头盔显示器,使飞行员和机上设备能准确感知战场环境。从其他国家的飞行员头盔装备来看,尽管已经有电磁式、机电式、视觉式等头盔位姿测量系统,但普遍

【作者】

：

李民

【出处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

惯性测量单元视觉标签AprilTag 扩展卡尔曼滤波位姿信息角点检测

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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