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该文讨论了多资源有顺序关系的实时系统运算的并行调度问题,算法中每模块的先后运算次序及所需时间已知.该文首先建立数学模进行系统分析,并给出了程序中应采用的数据结构及解决问题所采用的调度算法.求得出有资源约束及无资源约束两种条件下并行处理的最小时间跨度和相应的调度方案.最后,给出了这种调度方案的两个应用:数值并行法(杨路、张景中)和吴方法(吴文俊).