传统的锚杆支护设备难以满足煤矿高效采煤的需求,且我国煤矿巷道锚杆支护所用的很多国内外设备都不能很好的满足我国煤矿巷道支护的要求。安徽理工大学与淮北众泰责任有限公司合作研发的掘进巷道快速支护设备,其能够有效的缓和煤矿采掘普遍存在的采掘失调矛盾,大大缩短了巷道掘进与支护的循环作业时间,提高了巷道采煤速度,但是其功能单一,只能实现棚梁支护,后期虽然在工作平台上设置了机载锚杆钻机,但是在锚杆施工时不具备自动分度以及钻孔功能,仍然依靠工人手工定位实现钻孔作业,这样工作效率低、安全隐患大同时锚眼位置误差大。针对这一状况,论文开展了对单轨吊工作平台锚杆钻机分度系统研究。1)完成机载锚杆钻机自动分度系统的建模与开发以及分度系统的模块化搭建,为后续的系统搭建提供了理论设计依据。2)完成了液压马达回转驱动组件的结构设计与选型,同时完成了液压缸分度机构的结构设计与各零部件的计算选型,同时对重要部件进行了静强度与模态分析,确定结构设计满足设计要求。3)利用ADAMS软件对机载锚杆钻机的两种分度机构进行运动学与动力学仿真,分析得出了方案一、方案二在锚杆施工过程中的扭矩以及载荷变化,得出了方案一在启动时对液压马达及其零件的冲击非常大,影响其寿命,且方案二在锚杆钻机启动时以及启动后均不会出现较大的冲击载荷,更加能够满足具有恶劣条件的煤矿上的需求,对比之后确定了液压缸分度机构为更优的方案。