【摘 要】
：
视觉是人类获取目标信息的主要方式,计算机视觉技术通过模拟人类视觉来获取、识别、理解客观信息。目标识别与跟踪技术的研究在计算机视觉研究领域中占据了重要地位,在社会安全、军事侦察、自动驾驶等方面都有着广泛的应用。针对基于核相关滤波算法在跟踪目标时跟踪不稳定并且跟踪目标被遮挡后容易丢失目标的问题,本文使用了一种结合KNN运动目标检测技术和均值漂移算法,遮挡检测与重定位算法的改进KCF算法。本文对常用的运
论文部分内容阅读
视觉是人类获取目标信息的主要方式,计算机视觉技术通过模拟人类视觉来获取、识别、理解客观信息。目标识别与跟踪技术的研究在计算机视觉研究领域中占据了重要地位,在社会安全、军事侦察、自动驾驶等方面都有着广泛的应用。针对基于核相关滤波算法在跟踪目标时跟踪不稳定并且跟踪目标被遮挡后容易丢失目标的问题,本文使用了一种结合KNN运动目标检测技术和均值漂移算法,遮挡检测与重定位算法的改进KCF算法。本文对常用的运动检测方法比较,其中背景差法很不稳定,混合高斯Mog2模型也会受到阴影的影响,所以选择基于KNN背景分割器的运动检测算法,根据背景的变化自适应学习,对运动目标进行自动分割。与其余目标跟踪算法相比,KCF算法是目前在目标跟踪领域中使用最为广泛且稳定性较高的算法,但是KCF算法在跟踪过程中也会有不稳定的表现,因此将其与均值漂移算法相结合,当KCF算法的稳定性即响应值下降较为明显时,使用均值漂移算法对目标进行进一步的跟踪,从而对目标的位置进行校正,结合目标遮挡检测与重定位算法,判断跟踪目标是否受到遮挡,如果被遮挡对目标进行重定位。搭建基于树莓派4B的飞机跟踪系统,通过采集的视频在嵌入式平台上对改进的算法进行实验。实验表明本文方法在目标跟踪背景有严重干扰和目标受到严重遮挡时也可以对目标进行准确地跟踪,并且在鲁棒性和跟踪稳定性方面有显著的提高。
其他文献
当今网络技术的普及使得各行各业得到了前所未有的发展。网络丰富了人们的生活也为学生的学习提供了便利,即使学生身处在教室之外也可以通过观看网络教学视频来获取知识。为了进一步提高教学视频中教师对学生学习的促进作用,越来越多的研究者开始关注教师的哪些社会线索可以提高学生的学习成绩。这些社会线索包含眼睛注视（gaze）、身体的朝向（bodyorientation）,手势（gesture）等。以往关注身体方向
TA15钛合金具有强度高、耐蚀性好等优良性能,被广泛应用于飞机的壁板、框架以及发动机压气机等结构部件。当飞机在高空低温的润湿环境下飞行时,飞机的壁板框架等结构表面常常会因为灰尘污染、液滴腐蚀等现象致使飞机工作寿命降低,而超疏水表面具备自清洁、抑冰减阻、耐腐蚀等特点。因此在TA15基底上制备超疏水表面对于飞机在极端环境下能够正常的工作具有重要意义。目前,如高温热氧法、溶液浸渍法等制备超疏水表面的方法
目的 探讨神经生长因子（NGF）及胰岛素样生长因子1（IGF1）在烧伤后增生性瘢痕组织中的表达情况及临床意义。方法 选取增生性瘢痕患者114例为研究对象，所有患者均行手术治疗，术中取患者增生性瘢痕组织作为瘢痕组，并留取患者自身正常组织作为对照组；随访6个月，根据患者是否复发分为复发组（36例）和未复发组（78例）。采用荧光定量PCR（qRT-PCR）法检测组织中NGF、IGF1 mRNA及相关炎性
飞机泵源系统工作强度大且工作环境恶劣,直接影响飞机的飞行安全,对其状态变化进行趋势分析和预测具有很重要的理论与工程应用价值。本文以某飞机泵源系统作为研究对象,依据信息融合技术,对传感器采集的监测参数数据进行融合,通过量化系统的无序程度得到多元联合熵,以此来表征系统的整体运行状态。为分析泵源系统的状态变化趋势,本文首先设计了 ARMA-ELM趋势预测模型并进行了验证研究。通过计算泵源系统各监测参数的
近年来,四旋翼已经成为热点研究对象。精确导航是四旋翼的关键技术之一。典型的导航系统为GPS和惯导。虽然GPS定位准确,但是室内无法使用,因而GPS缺失环境下的高精度导航对四旋翼的应用具有重要意义。由于长时间单一的惯导无法保证导航的准确性,所以本文设计了基于光流的多传感器组合导航算法,并基于四旋翼平台实现了验证。本文首先提出了基于FAST特征点的LK金字塔光流法。FAST是一种特征点快速检测算法。L
在可燃药筒的检测过程中,传统的人工缺陷检测方法存在着效率低,检测质量差,危险系数高等问题,无法满足高效智能化生产对检测的需求。针对上述问题,本文利用机器视觉方法对可燃药筒进行缺陷检测方面的研究,提出了一种基于纹理特征的卷积神经网络方法,并通过对比实验验证了此方法的优越性。首先,分别介绍缺陷检测系统中各部件的相关原理及选型原则,并基于可燃药筒表面的物理特点,选取合适的硬件,搭建了可燃药筒视觉缺陷检测
防空预警雷达作为获取空中情报的主要装备,能有效对空中目标进行侦查与监视,对于获取战场信息优势,持续保持军事行动的主导权具有重要作用。然而,高原地区恶劣的自然环境对防空预警雷达各部件正常工作带来了严峻挑战,为了提高雷达装备在高原地区的使用效能、降低后期维护成本,需要在装备研制阶段进行合理化的环境适应性评估。针对上述需求,本文提出了一种基于自学习模糊灰度理论的防空预警雷达高原环境适应性评估方法。首先,
搅拌摩擦焊在焊接过程中受到复杂的物理、化学作用,焊缝的力学性能发生改变,母材焊缝的力学性能不均匀,即焊缝的失配效应。力学失配使焊缝区具有和均质材料不同的裂纹扩展行为,影响裂纹在焊接区的扩展速度和扩展路径。因此,研究焊接接头不同区域的疲劳裂纹扩展行为,对搅拌摩擦焊接头结构设计和安全寿命评定具有重要意义。本文对5083铝合金双轴肩搅拌摩擦焊进行了显微组织测试以及拉伸试验,并与高配2A12-O铝合金搅拌
移动机器人是机器人领域的重要分支,而作为其家族分支中的全方位移动机器人因其独特的运动结构、灵巧的机动性能等特点在航空装配、物流运输等行业具备广阔的应用前景。实验室开发研究的MY轮正是全方位轮的一种,研究至今已有四代MY轮,本课题正是基于第四代MY轮（MY4）全方位移动机器人展开的研究。通过前期实验发现MY4轮运动过程中存在振动、运动不稳定问题,经过分析问题产生原因,提出从宏观加工装配误差、微观MY
疲劳与断裂是机械构件失效的最常见形式。由于双轴肩搅拌摩擦焊过程的复杂性,焊接头处的材料受到搅拌针的机械搅拌作用、热循环作用以及上下轴肩的挤压作用,使母材与焊缝之间的力学性能产生差异,即形成力学失配效应。力学失配对搅拌摩擦焊接头的疲劳性能有很大的影响,因此,对焊接头不同区域疲劳性能的研究尤为重要。本文对5083铝合金进行BT-FSW焊接试验,并进行了 BT-FSW接头显微组织观察、显微硬度测试、拉伸