首先详细分析了多运动方式四足智能移动机器人的结构特点，通过运动学分析求出机器人的运动学逆解，并在ADAMS中建模对机器人的重心进行分析。提出了机器人静态行走条件
为了缩短工艺准备周期,提高企业产品在市场上的竞争能力,增强计算机辅助工艺设计系统的实用化.本文主要对面向产品工艺路线评价选优的方法和工具进行了研究.首先,基于面向产
目的:探究儿童保健于1岁以内小儿成长发育中的应用效果.方法:课题以我院开展儿童保健小儿为观察对象,共计120例,开展起止时间为2018年2月到2020年2月,依据小儿家属参与儿童保
摩擦、磨损现象极其复杂，影响因素众多，使得摩擦学研究在很大程度上依赖于试验技术，因此，摩擦学测试技术是摩擦学研究重要的和基本的组成部分。摩擦学测试技术涉及范围从现场实物
本论文首先从理论上对微弧氧化膜层的生长过程和成膜机理进行探讨。研究了包括微弧氧化的宏观反应现象、膜层生长动力学过程、微弧氧化的物理化学反应、膜层增长机理、以
木耳蛋白质的含量是牛奶的六倍,钙、磷、铁纤维素含量也不少,此外,还有甘露聚糖、葡萄糖、木糖等醣类,及卵磷脂、麦角甾醇和维生素C等,木耳具有预防动脉粥样硬化的功效.蛋白
摘要：热超声引线键合是微电子封装中实现芯片互连的主要方式之一。引线成形是引线键合的关键技术之一,它是通过劈刀的运动将直径几十微米的金线或铜线弯折成特定形状引线的过
随着经济水平的不断提高,人们的消费水平也在不断的增长,同时消费需求也在不断的增多,所以市场为了满足人们的各种需求,就会大力生产符合人们需求的产品,在这种供不应求的情
随着市场经济体制在我国的确立,作为市场主体的企业将会面临前所未有的激烈竞争,传统计划经济体制下的企业(主要是国有企业)无论在体制上还是在管理及经营机制上都显露出诸多
本文介绍的数字式PID的风力送丝平衡控制系统，以易于现场维护和管理为原则，提供良好的稳定性、较高的可靠性，满足卷接机组连续性、高速生产的要求。能够完成对现场的监控和报警，