卵形体水果是一类有大小头之分的、果形特殊的水果,市场销售的水果美观度差,加工包装效率低,水果果品总体质量低下。对水果采后检测分级加工包装可以提高水果产品的品质质量,增强水果品种在市场上的竞争力。水果定向是水果进行检测分级加工处理前的关键工序。因此,本文采用分列翻转式禽蛋大小头自动定向技术对牛油果、库尔勒香梨、赣南脐橙、枇杷四种卵形体水果的定向运动规律进行探究,分别测定四种水果的基本特征参数,利用卵形体农产品大小头定向运动综合试验台,对牛油果、库尔勒香梨、赣南脐橙、枇杷四种水果的轴向运动和翻转运动进行单因素试验,对牛油果定向运动进行正交试验,并对四种水果的轴向运动和翻转运动参数进行回归分析。试验结果表明:分列翻转式禽蛋大小头自动定向技术对四种卵形体水果进行定向是可行的。四种卵形体水果轴向运动规律符合交错轴摩擦轮机构的传动机理,卵形体水果翻转运动规律符合凸轮机构的传动机理,构建了四种卵形体水果定向运动中轴向运动参数和翻转运动各参数的理论计算模型。牛油果定向运动参数受输送辊材质的影响不明显,水平偏转角与输送辊直径呈正相关,与输送辊间距、转动线速度呈负相关;单位时间轴向运动位移受输送辊直径影响不明显,与输送辊间距呈负相关,与输送辊转动线速度呈正相关;侧偏角与输送辊间距呈负相关,与导向杆弯曲角度呈正相关。翻转运动受输送辊直径和输送速度的影响不明显,翻滚距离、导向杆作用距离、侧偏角与输送辊间距呈负相关,与导向杆弯曲角度呈正相关。定向装置最佳工作参数为:输送辊材质为尼龙辊、输送辊直径40 mm、输送辊间距30 mm、输送辊转动线速度/输送速度70 mm/s、导向杆弯曲角度30°。库尔勒香梨在尼龙辊上的单位时间轴向运动位移、翻转运动侧偏角值较大;单位时间轴向运动位移、水平偏转角与输送辊直径、间距呈负相关,与输送辊转动线速度呈正相关;侧偏角与输送辊直径、间距呈负相关,与输送辊转动线速度呈正相关;翻滚距离和导向杆作用距离与输送辊间距呈负相关,与导向杆弯曲角度呈正相关。定向装置最佳工作参数为:输送辊材质为尼龙辊、输送辊直径40 mm、输送辊间距15 mm、输送辊转动线速度/输送速度70 mm/s、导向杆弯曲角度30°。卵形体赣南脐橙侧偏角在碳钢辊上的值较大其它参数不受输送辊材质影响;水平偏转角与输送辊直径、间距呈负相关;单位时间轴向运动位移与输送辊直径、间距呈负相关,与输送辊转动线速度呈正相关;侧偏角与输送速度呈正相关,与输送辊直径、导向杆弯曲角度呈负相关。定向装置最佳工作参数为:输送辊材质为尼龙辊、输送辊直径30mm、输送辊间距30mm、输送辊转动线速度/输送速度70mm/s、导向杆弯曲角度30°。卵形体枇杷单位时间轴向运动位移与输送辊直径、转动线速度呈正相关,与输送辊间距呈负相关;水平偏转角与输送辊直径呈正相关,与输送辊间距、输送辊转动线速度呈负相关;侧偏角与输送辊直径、间距呈负相关,与输送速度、导向杆弯曲角度呈正相关。定向装置最佳工作参数为输送辊材质为尼龙辊、输送辊直径40 mm、输送辊间距20 mm、输送辊转动线速度/输送速度70 mm/s、导向杆弯曲角度30°。