【摘 要】
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无人机遥感系统作为一种新型的对地观测手段,有别于传统的卫星遥感系统,具有灵活机动、高效便捷等优势,广泛应用于国土监测、资源勘探等领域。但是,由于无人机在航拍过程中,
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无人机遥感系统作为一种新型的对地观测手段,有别于传统的卫星遥感系统,具有灵活机动、高效便捷等优势,广泛应用于国土监测、资源勘探等领域。但是,由于无人机在航拍过程中,受到飞行高度和相机焦距等的限制,所获取的单幅图像覆盖范围较小,往往无法覆盖整个航拍区域。为获取整个目标区域信息,可以将多张航拍图像拼接成一张全景图像。因此,本课题所开发的航拍图像拼接系统具有非常重要的现实意义。论文阐述了图像拼接的基本流程,并重点对图像预处理、图像配准和图像融合的几种算法进行深入分析研究,总结了其优缺点。针对现有Harris、SIFT、Canny等特征提取算法存在的问题,提出了一种Harris改进算法,这种算法综合了Harris算法和Canny算法的优点,在特征提取的时间、效果上都有明显改进。论文还研究了通过NCC算法完成图像粗配准的方法,并进一步利用RANSAC算法得出图像间的变换矩阵,完成坐标变换,采用一种改进的加权平均融合算法融合图像,从而消除了拼接过程中的明显拼接线,得到平滑过渡的融合效果。在以上研究成果的基础上,基于MATLAB平台实现了航拍图像的预处理、特征提取、特征配准以及图像融合等步骤,并利用MATLAB软件完成了航拍图像拼接系统的GUI设计。该航拍图像拼接系统可以高效的完成图像的拼接,且系统稳定可靠,具有良好的可操作性以及交互性,运行流畅,可以满足实际需求。
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