声源定位技术是目标定位技术中一个新的分支,具有广泛的应用前景及科研价值,在近年来受到广泛的关注及研究。针对声源定位的算法级研究十分活跃,但是基于声源定位算法的应用实例则非常有限。因此,本文设计并实现了一套基于麦克风阵列的声源定位原型系统,能够针对半空间域内近场声源进行定位,对于构建更为开放的声源定位平台具有一定的现实意义及指导价值。通过归纳和分析现有的声源定位方法,结合目前问世的声源定位系统级实现案例,提出了实现实时性较高的可移动声源定位系统设计的思路。重点分析并总结了基于时延估计的定位原理。设计并实现了四通道麦克风阵列信号采集系统及接口设计,并给出了阵列信号采集系统的通用设计思路及方法。系统利用高性能的ADI Blackfin 537数字信号处理器作为硬件平台,采用NI公司推出的面向Blackfin系列DSP的嵌入式工具包作为软件开发工具,将图形化及模块化的新型集成开发环境应用于传统的DSP设计,从而缩短了开发周期,便于系统的改进、扩展及维护等工作。对比理论值和测试结果,结合不同的环境条件给出系统的性能分析。系统能够实时的给出声源定位的结果。数据表明,由于实际环境的噪声、混响以及硬件系统引入的电路噪声,导致定位系统具有一定的误差。通过和经验数据进行比较,在定位算法中引入修正因子,从而使系统达到预期的设计目标,满足对单声源的定位要求。实验证明,系统能够比较精确的对半空间域的声源进行定位,并具有较高的扩展性,具有成本低及移动性强等特点。