基于平台罗经的短期惯导功能是当今平台罗经发展的主流。传统的摆式平台罗经由于机动航行误差大,不能进行船位推算等不足,已经不能满足现代舰艇导航和武备系统的要求。本论文就是对平台罗经和惯性导航系统的工作原理、机械编排进行深入研究并从多方面详细对比的基础上,提出了基于平台罗经的短期惯导工作状态。 平台罗经与惯性导航系统在主体结构上基本相似,但它们在工作原理、机械编排及微机系统等方面却有根本的区别。因此要从平台罗经工作状态转换到惯导状态来工作,系统的初始状态、控制方程、运动方程都会发生变换,这样系统的整个平衡被破坏,为了使系统平稳而又快速的进行状态转换,我们在转换时人为的加入一个过渡过程。由于惯导系统本身是一个长周期振荡系统,系统转换到新的工作状态后,需要经过多个周期误差才能被阻尼,达到新的稳定,这样长的时间显然不能满足实际工作的要求,本论文的方案就是提出由软件控制的状念转换快速阻尼。同时为了提高短期惯导工作状态的系统精度,本论文还提出对加速度计信号的数据采样电路、D/A转换电路和微机系统等硬件设备重新设计;在软件设计中加入了陀螺仪的测漂和定标过程,在水平初始对准、方位初始对准过程中运用了卡尔曼滤波技术。