本文以玻璃直边磨削装置为对象,基于玻璃刀补控制算法和玻璃特性。在确定玻璃直边磨削工艺要求的基础上,研究玻璃直边磨削刀补控制算法,分析和设计主要功能部件,搭建控制系统硬件平台,编写下位机控制系统软件和玻璃花型设计软件,实现玻璃直边磨削装置与玻璃上下料装置的研发。本文的理论研究基于国家自然科学基金项目“玻璃成型抛光径向磨削力约束自适应控制理论与方法研究”(51405445)。首先,研究玻璃直边磨削的刀补控制算法,在直线和圆弧刀补的基础上,对NURBS曲线刀补控制算法进行研究,研究刀补曲线与玻璃加工轮廓的关系,并在此基础上对玻璃直边磨削的过切预警进行研究,通过程序验证刀补算法的可行性。其次,按照玻璃直边磨削的工序,分析玻璃直边磨削装置和玻璃上下料装置的主要功能,划分功能模块,研究玻璃直边磨削装置和玻璃上下料装置的机构组成,设计主要功能的实现装置,明确各功能模块的实现原理,并确定工艺路线以及整机的控制流程。然后,研究玻璃直边磨削装置的硬件组成并完成选型。选择三菱Q06UDEH可编程控制器和三菱QD77MS16简易运动控制器作为控制系统核心部件,设定运动控制器的参数;选取三菱MR-JE系列放大器及其电机作为玻璃直边磨削装置的驱动系统,选取三菱FR-E700系列的通用变频器实现砂轮的旋转控制。设计运动控制器与伺服放大器、伺服电机的接口电路,设计并完成电控柜布局。最后,基于玻璃直边磨削装置的工艺要求和控制流程,设计下位机控制系统软件;根据市场对个性化玻璃的追求,设计玻璃花型软件,并完成下位机控制系统软件和玻璃花型软件的调试。