随着通信技术地不断发展,通信网络广泛地分布在人们的周围,形成了泛在网络环境。在泛在网络环境的感知延伸层中,遍布着各种形式迥异、功能不同、网络接入方式多样的终端节点。作为泛在网络感知现实世界的触角,它们能够将现实世界抽象成具体的数据信息,实现物与物、人与物之间的通信。然而,终端节点种类和数量呈几何式地增长,终端节点与传输网络的接入问题亟待解决；终端节点大部分都具有较强移动性,它们软硬件资源有限,需要网络中其它节点协同完成自己本身不能完成的任务。终端协同问题本质是服务组合的问题,应采用相应的服务发现协议,定位网络中所需服务的位置。本课题在上述背景下,研究并实现了泛在网下互联互通技术及服务发现技术。泛在网络下的互联互通技术主要集中研究泛在网感知延伸层与接入网络之间的互联互通。采用了基于网关的互联互通方案,在S3C6410处理器芯片基础上,完成了网关硬件及软件设计。考虑到网关数据负载,提高数据传输速率,网关在硬件上配备有多个网络接入接口,可同时接入网络并发传输数据。对于服务发现技术的研究,提出了基于服务接入点的服务发现协议,设计了服务发现报文及服务发现具体流程。协议按照节点服务类别及物理位置划分节点归属类,基于设备节点能力推举服务接入点。通过仿真结果验证了协议的有效性,协议在牺牲较少响应时延情况下,获得报文开销大幅地减小,在网络规模扩大的情况下尤为明显。最后,基于上述研究基础上,搭建了互联互通及服务发现示范平台,对互联互通技术、服务发现技术等内容进行了研究与应用,实践证明相关技术的可行性,为本文研究的关键技术提供了强有力的支撑并为推进泛在网络进一步发展起到一定的作用。