【摘 要】
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永磁同步电机(简称PMSM)因其高效率,高功率密度以及宽调速范围在工业传动系统得到了广泛应用。弱磁控制旨在电机直流侧电压恒定前提下负向增大直轴电流降低磁链水平实现速度
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永磁同步电机(简称PMSM)因其高效率,高功率密度以及宽调速范围在工业传动系统得到了广泛应用。弱磁控制旨在电机直流侧电压恒定前提下负向增大直轴电流降低磁链水平实现速度的继续提升。随着转速升高,电机交直轴电流分量之间的耦合性不断增强,传统的直轴电流负向补偿弱磁控制下,会发生电流波动和转矩震荡,给系统带来不稳定性。基于上述方法,本文以抑制永磁同步电机高速弱磁运行时的电流波动为主要研究内容,力求在电机高速运行时提高系统的稳定性。针对电机参数的不同,采取两种不同的改进控制方式。当电压限制椭圆中心(即电机特征点)位于电流限制圆以外时,采用单直轴调节器方式,根据直轴电流调节器输出直轴电压给定交轴电压,削弱了因电压饱和引起的电流和转矩波动;当电机特征点位于电流极限圆内部时,通过设置合理的切换方式使电机高速运行时将工作点由电流限制圆切换到最大转矩电压比(简称MTPV)轨迹上,削弱高速区电流和转矩波动,提升系统稳定性。为验证改进控制策略有效性,对单直轴电流调节器弱磁控制进行仿真和实验验证,对高速区采用MTPV控制的改进方式进行仿真分析。结果表明上述改进方式可以在弱磁区电机高速运行时减小电流波动和转矩的震荡,增强系统在弱磁运行的稳定性。
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