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【摘 要】
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机器人足球赛[52]是当前智能控制领域的热点问题.机器人在各种变化环境下,应该具有实时决策能力和避碰规划能力等.该文以中型组机器人为试验研究对象,分析比较了行为决策和路
【机 构】
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同济大学
【出 处】
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同济大学
【发表日期】
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2004年期
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