进入21世纪后，中国国内汽车工业进入了快速发展时期,在汽车保有量增加的同时，我国交通事故频发，人员伤亡和财产损失严重，尤为突出的是货车事故的迅速增加。为了避免和减少交通事故，对载货汽车制动安全性能进行可靠的监控，以及在出现异常情况时发出及时的预警，已成为迫切需要研究的课题。　　载货汽车制动安全监控系统可对车辆运行工况进行实时监控，及时发现制动安全隐患，并对汽车运行故障实时报警，在一定程度上提高了载货汽车的安全性能。随着对载货汽车安全性能要求的提高，载货汽车制动安全监控系统必将成为今后研究的重点。　　本文以载货汽车制动安全为目标，确定了载货汽车制动安全监控系统总体方案，选取冷却液温度传感器、制动液液位传感器、制动液泄漏传感器、制动蹄片磨损检测传感器作为系统的信号采集模块，完成了信号采集模块、电子监控单元、报警信号输出模块的软硬件设计。为了保证采集信号的准确性，对系统进行了软件防干扰设计。最后借助KEIL IDEμVision2集成开发环境完成了对系统程序的调试，以确保程序可以正确运行，使该系统可以对汽车运行状况进行准确的监测及预警。