基于运动选择注意的目标跟踪系统的研究

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视觉注意机制是以认知学、神经心理学等相关研究领域的成果为基础,运用数学方法建立感知模型,力图实现对生物视觉系统的模拟。本文的主要工作是针对视频序列中跟踪算法会受背景条件限制,从而影响跟踪效果的问题,引入视觉注意模型,将Itti模型与Mean-Shift算法结合,完成了基于运动选择注意的目标跟踪系统的开发。主要工作内容如下:首先,在分析了有关目标跟踪算法与视觉注意模型的基础上,着重对Mean-Shift算法进行了研究,虽然此算法计算量小,但在复杂背景下跟踪的稳定性不高,为此引入Itti模型,通过自动寻找到的感兴趣区域弥补Mean-Shift算法的不稳定性,从而解决跟踪中的难点。其次,融合运动特征和权值系数对Itti模型进行了改进。经典的Itti模型只考虑到了颜色、亮度、朝向特征,而人类视觉感知系统关注的输入信息中并不局限于以上三种,在目标跟踪领域,运动特征是一类与时间相关联的视觉刺激,是生物感知目标的重要信息。因此,将运动特征引入到Itti模型中,并考虑在不同场景下,各个特征对引起感知系统注意的贡献不同,引入特征权重系数来衡量各特征对注意到目标的贡献大小,以适应不同场景的需要。最后,提出采用sift特征匹配算法来实现基于改进的Itti模型与Mean-Shift算法相结合。在跟踪过程中,利用Mean-Shift算法搜索当前帧中目标所在的区域与Itti模型找到的当前帧中感兴趣区域进行sift特征点比较,若满足匹配成功条件,目标最终位置就是Mean-Shift算法确定的位置。相反,则将Itti模型找到的区域与初始帧的目标区域进行比较,匹配成功则终止匹配,否则通过注意转移机制找到下一感兴趣区域继续匹配,直到符合条件为止,目标最终位置则由Itti模型确定。相关的结果表明了所提方法的有效性。
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