我国幅员辽阔,果树种植面积大,果园包括山区、丘陵等地域,近年来果园种植由单户小面积种植逐步向小规模化经营转变,传统农业机械多为通用型机具,在果园作业过程中存在功能不全,灵活性差等缺点,致使我国果园作业多为人工完成,造成了工作效率低,经济效益差的局面。本课题根据我国果园地域分布特点,劳动力特点,果树种植特点设计研究了一种专门用于果园作业的多功能平台。本课题具体工作包括:1.根据我国果园的栽培模式,参考矮砧密植型种植模式,确定作业平台的外形参数及工作参数。根据果园分布地域及土质特点对行走机构进行选型设计。分析果园作业的内容及特点,确定了作业平台所要满足的具体功能及稳定性要求。2.对果园作业平台的功能、参数确定后,对相关零部件进行计算、选型、设计。考虑机具要满足易于操作,工作灵活的特点,对行走和液压升降装置进行设计选型,力求在满足使用要求的情况下,提高作业平台的可靠性、稳定性并降低经济成本,提高经济效益。3.使用三维软件进行造型设计,通过虚拟装配,运动干涉等分析将样机试制环节中的问题降低到最低,并对零部件进行优化设计,在降低成本的同时提高设备的可靠性。4.对样机进行试验,根据果园作业环境及要求,对平台作业功能、作业高度、行驶速度、工作稳定性等进行实验,对实验数据进行分析评定。实验结果证明,该样机整体重心低,体积小、结构紧凑、通过性好、短途运输方便。不仅能用于果园中果品运送,辅助果实采摘,而且能提供液压,电力等多种能源,为其他附属机具的增加奠定了基础。