搬运机器人遥操作系统设计及控制方法研究

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目的探讨慢性阻塞性肺疾病(简称慢阻肺)患者体内骨膜蛋白的表达及其意义。方法收集2018年1月—2019年1月徐州医科大学附属医院就诊的慢性阻塞性肺疾病患者(慢阻肺组)20例,和健康体检人群(对照组)21例,慢阻肺组和对照组统一完成抽血、肺功能检查和慢阻肺评估测试(CAT)评分,用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测血清中骨膜蛋白的表达,并分析骨膜蛋白与肺功能指标和CAT评分的相关性。结果采用Mann
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