【摘 要】
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无刷直流电机采用电子换向方式,避免了传统的有刷直流电机因机械换向而带来的一些问题,同时其具有体积小、效率高、调速性能好的优点,在工业控制领域和人们的日常生活中得到
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无刷直流电机采用电子换向方式,避免了传统的有刷直流电机因机械换向而带来的一些问题,同时其具有体积小、效率高、调速性能好的优点,在工业控制领域和人们的日常生活中得到了越来越广泛的应用,但是由于无刷直流电机运行时存在较大的转矩波动,影响了其在高精度要求场合的应用。本文深入研究了无刷直流电机的结构和工作原理,分析了其数学模型和控制方法,并且提出了利用模糊自适应PID控制器改善无刷直流电机调速系统性能的方法。文中运用MATLABSIMULINK建立了无刷直流电动机控制系统的数学模型,运用模糊控制和在线调整控制参数方法,进一步完善了PID控制器的性能。仿真结果说明,系统的调节时间明显缩短,转速转矩波动得到抑制。本课题采用Microchip公司的数字信号控制器(Digital signal Controller, DSC)dsPIC30F4011,完成了基于模糊自适应PID控制全数字无刷直流电机软硬件控制方案。并对所设计控制系统的硬、软件设计作了详细论述。在完成控制系统整体设计的基础上,着重讨论了几个主要模块的电路设计。最后,给出了控制系统运行时的实验测试情况,实验结果表明,模糊自适应PID控制算法优于普通PID控制算法。
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