【摘 要】
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如今,能源问题日益突出,世界各国都在寻求节约能源,而高温超导技术地不断突破创新是解决能源问题的有效手段之一。本文的被控对象旋转磁场电动式磁悬浮系统采用的是电动式磁
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如今,能源问题日益突出,世界各国都在寻求节约能源,而高温超导技术地不断突破创新是解决能源问题的有效手段之一。本文的被控对象旋转磁场电动式磁悬浮系统采用的是电动式磁悬浮技术原理,需要在高温超导盘式感应电机的初级绕组通入三相正弦波交流电,因此本文提出了一种以TMS320F28335+XC3S1400为控制核心的三相变频电源。为了能够清楚的了解旋转磁场电动式磁悬浮系统的运行特性,先建立了三相静止坐标系下的数学模型,再通过坐标变换和按转子磁场定向得到两相同步旋转下的磁悬浮数学模型。在此数学模型基础上,提出了磁悬浮系统的控制策略----矢量控制。根据磁悬浮数学模型和矢量控制方案,在MATLAB/Simulink软件仿真平台上建立了旋转磁场电动式磁悬浮系统的仿真模型。从系统的仿真结果可以看出,磁悬浮系统的动态响应能力迅速,抗负载干扰能力强,同时也验证了矢量控制策略的有效性和可行性。本文的研究重点是根据被控对象的技术要求进行了变频电源的设计:主要工作是变频电源的硬件设计和软件编程。变频电源采用三相AC-DC-AC变频拓扑结构,硬件电路包括主电路和控制电路两部分。设计了以TMS320F28335+XC3S1400为控制核心的控制电路,包括串行通信接口(SCI)电路,采集模拟信号的A/D转换电路,电源电路,电源监控复位电路等。在控制器的系统软件编程设计中,主要是在CCS平台上,用C语言编写SVPWM控制算法程序,A/D采样数据并处理程序以及与上位机的通信程序等。最后在硬件平台上进行了测试,得到了很好的试验数据。整个变频电源充分体现了模块化和数字化的特点,易于升级和功能扩展,具有较好的实用价值。
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