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随着精密工程的快速发展，指向机构广泛应用于激光通信、天线指向、天文望远镜、红外跟踪和瞄准系统中，且对少自由度、高精密的指向机构的需求越来越大。为了保证任务实施的准确性和可靠性，本文设计的指向机构需要满足如下要求：重复转动精度达到1rad，角位移达到100rad和角分辨率达到0.1rad，在此基础上展开以下工作。由于并联机构具有精度高、刚度高、承载能力大、动态特性好等优势，广泛应用于超精密机构中。柔性铰链通过材料的弹性变形实现高精度的运动，具有无间隙、无摩擦、无需润滑的特性，被用来代替传统的刚