火箭炮在发射过程中,由于弹丸的速度和加速度均很大,加之其惯性作用,导致定向器束的激烈颤振,炮口指向发生变化,弹丸在飞出膛口时会偏离预定位置,从而使得该扰动成为影响射击密集度的一个关键因素。本文针对火箭炮发射装置发射扰动的基本特征,采用角速率作为发射扰动特性的表征,并建立了利用陀螺仪测量发射装置发射扰动的检测系统。本论文的检测系统的核心在于FPGA处理系统,直接对信号的处理起着关键作用,论文中使用了 SOPC技术对系统进行设计。本文研究的重点分为硬件设计和软件设计两部分。硬件部分包括了角速度传感器、预处理电路、FPGA核心电路以及外围电路部分。角速度信号在采集后的电压信号经预处理,由AD芯片进行处理,得到数字信号由FPGA进行存储处理,最终将处理结果通过串口传输到上位机上显示。文中系统的软件部分设计主要基于SOPC技术展开,通过QuartusⅡ软件建立原理图文件作为顶层文件,在SOPC Builder中对Nios Ⅱ软处理器进行配置,再添加对应的IP核以及外设完成SOPC系统硬件系统设计,并在NiosⅡ软件中进行数据的采集、转换、存储、传输等程序的编写。同时,RS232串口负责把采集到的角速度数据由SOPC系统的UART控制器上传到由LabVIEW构建的基于VISA的串口通信上位机界面,用TDMS格式存储角速度数据,并对数据进行了简单的频谱分析。最后,对系统进行了硬件和软件的系统调试,并对实验数据进行了测试和分析。最后文中对系统的运行进行了说明,并对系统的运行结果进行了进一步分析。实验测试表明,系统的软硬件设计基本达到了预期目标,为后续扰动检测系统的研究奠定了基础,具有一定的使用价值。