随着传感器技术的不断发展,能够检测多维力/力矩的压电式多维力传感器在传感器技术发展中越来越受到重视。尤其是随着机器人技术的不断发展,要实现机器人的智能化,压电式多维力传感器的应用也越来越广泛。但是国内外迄今为止,对多维力传感器的标定都仅仅局限于静态标定,对多维力传感器的动态特性研究较少,而且很多生产多维力传感器的厂家存在“静标动用”严重影响了反馈控制信息,因此研究多维力传感器的静、动态标定系统显得越来越重要。本文从分析压电多维力传感器的静动态参数指标出发,详细分析了传感器的静动态指标的计算和求解;重点设计了数据采集系统、静态参数标定模块、动态标定模块,运用间隔采样技术实现了对传感器输出电信号实时无差的采集。在现有的实验条件下,完成了相关实验测试。本文主要完成的工作有以下几方面:①分析了多维力传感器静动态标定国内外研究现状。②设计了数据采集系统,并把通道时间间隔应用到数据采集系统中,取得了很好的效果。③在虚拟仪器的平台下,调用MATLAB求解标定系数矩阵,完成了相关程序的设计。④在现有的实验条件下,完成了多维力传感器标定系统的设计、调试及仿真测试工作。