【摘 要】
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随着我国煤炭消费需求的日益增长,高效高产已经成为煤炭开采的追求目标,煤炭行业向着智能化方向的发展已经成为必要趋势。目前液压支架供液系统压力波动和冲击大,难以实现液压支架各执行机构的精确位移控制;在液压支架不同工作模式下压力变化幅度较大,严重影响液压支架跟机速度。液压支架供液系统对于支架跟机运行效率具有决定性影响,改善液压支架供液系统供液质量是实现煤矿智能化的核心技术之一。因此,对于减少压力波动技术
【基金项目】
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国家自然科学基金项目“井下高压大流量高水基数字阀及其控制方法研究”(项目编号:U1910212)
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随着我国煤炭消费需求的日益增长,高效高产已经成为煤炭开采的追求目标,煤炭行业向着智能化方向的发展已经成为必要趋势。目前液压支架供液系统压力波动和冲击大,难以实现液压支架各执行机构的精确位移控制;在液压支架不同工作模式下压力变化幅度较大,严重影响液压支架跟机速度。液压支架供液系统对于支架跟机运行效率具有决定性影响,改善液压支架供液系统供液质量是实现煤矿智能化的核心技术之一。因此,对于减少压力波动技术的研究可以对保证液压支架跟机速度,为实现煤矿智能化提供技术支撑。首先,本文针对目前液压支架供液系统中系统压力波动较大的特点,提出了一种液压支架智能供液系统,对其控制原理进行了理论分析。通过对现有卸荷阀的调压原理和工作特性进行分析,并设计了一种用于液压支架智能供液系统的数字式卸荷阀,可以减缓卸荷阀开启和关闭的过程,实现减缓数字式卸荷阀开启和关闭过程造成的压力冲击和流量脉动。其次,分别建立了数字式卸荷阀和机械先导阀的仿真模型。对比分析了数字式卸荷阀和机械卸荷阀启闭过程的动态特性,仿真研究了其主要参数对数字式卸荷阀动态特性的影响规律。得出,数字式卸荷阀能有效减缓卸荷阀主阀的启闭过程,可有效减缓因阀芯突开和突关造成的压力冲击和流量脉动。对于数字式卸荷阀先导阀进口阻尼孔,增大直径和减小长度,可有效减少主阀流量超调量,减小冲击,系统压力波动范围也变小;对于主阀控制路阻尼孔,减小直径和增大长度,可以有效减少主阀流量超调量,减小对系统冲击,但系统压力波动范围变大。不同位置阻尼孔参数对卸荷阀的稳定性具有不同效果,节流阻尼效果太好或太差都容易造成卸荷阀失稳;增大主阀弹簧预紧力和弹簧刚度可以增大卸荷阀加载压力,但对主阀流量超调量影响很小;增大主阀半锥角,卸荷阀卸载压力和加载压力都变小,主阀流量超调量增大。然后,根据液压支架智能供液系统原理图建立了其仿真模型。在支架不动作时对供液量、泄漏量和管路长度对于系统压力波动特性的影响进行了分析;通过对额定供液流量系统和智能供液系统对不同支架动作类型和支架动作数量仿真对比,验证智能供液系统实现了减少压力波动和保证支架运行速度的目标,有效改善了液压支架供液系统供液质量,并利用井下实测压力数据验证了仿真模型的有效性。最后,通过搭建液压支架供液系统试验平台,通过采用压力变送器和流量传感器对系统压力和流量进行测量。并将试验结果与仿真结果对比,再次验证仿真的可靠性。
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