基于PLC的YL-235A型光机电一体化设备实训系统在中高职院校中是作为机电类技能大赛的一个主要的赛项设备之一,在技能大赛要求中,赛项时长短、赛项内容多,在长期的实践教学中,发现非技术性工作在比赛流程中占据了较多的比赛时间,占用技术性工作的提升和优化时间,本文针对比赛过程存在的非技术部分进行改进,以提高其使用效率。论文的主要工作内容如下:1.设备简介。YL-235A型光机电一体化设备的基本工作流程分为四大部分进行介绍,具体为机械结构部分,电气控制部分,软件部分和装置工作流程四个部分。分别详细介绍了 YL-235A型光机电一体化实训设备的硬件组成,YL-235A型光机电一体化实训设备的电气控制组成,YL-235A型光机电一体化实训设备工作所需的软件及使用要求,最后整体对装置的工作流程及要求进行详细论述。2.结合中高职院校技能大赛的备赛和比赛要求,基于PLC的YL-235A型光机电一体化设备实训系统中的非技术性质的耗时部分分析了存在的缺陷并剖析原因,在缺陷提出后,基于解决此类问题的局限性和实效性针对性的提出了关于机械手夹持物料不牢、传送带易松弛等问题给出目前解决此类问题的意见,并从中找出症结所在。本文在缺陷剖析中提出三个位置的缺陷,分别为机械手爪抓料不稳的机械结构缺陷、机械手爪因漏抓继续执行的缺陷,传送带送料不稳的缺陷三个部分。3.本文根据缺陷内容分三个章节分别进行介绍。第一个章节首先介绍机械手爪抓料不稳的现状和产生的影响,分析问题存在的主要原因,针对问题提出对机械手爪进行机械改造的想法,然后从气动手爪的工作原理入手,进行改造计算分析,分析手爪改造的可行性,将机械手爪的两爪结构改造为三爪结构,最后设计出三爪机械手结构模型,并使用3D打印技术完成三爪结构模型的实物模拟验证过程。第二个章节介绍机械手爪漏料后程序继续执行的问题并分析原因,提出增加力传感器进行改进的意见,并在对力传感器的各方面性能进行分析的基础上最后形成可行性的理论分析,最后通过编写抓料部分程序进行模拟验证整个流程的可行性验证过程完成最终改造。第三个章节首先分析传送带稳定性方面存在的问题,之后从传送带工作原理入手分析影响传送带稳定性的原因及目前已有的应对措施,最后在此基础上提出故障智能动态检测的改进意见进行理论分析和论证。本文最后对设备改进部分的内容和方法进行了总结,并对未来的发展趋势进行了展望。